Package casa.lepton.walk

Class TractorWalk

java.lang.Object

casa.lepton.walk.GraphWalk

casa.lepton.walk.TractorWalk

All Implemented Interfaces:

Walk

public class TractorWalk
extends GraphWalk

Graphe modélisant le parcours d'un tracteur Le parcours d'un tracteur est composé de 3 types de noeud : - le hangar : (unique) noeud étiqueté par le label "warehouse" avec la valeur true - l'entrée des champs : noeud étiqueté par le label "field_entry" avec la valeur true - les sillons dans le champs : ils forment un anneau connecté à la route par une entrée de champ - les routes : relient le hangar aux entrées de champs. L'ensemble des noeuds forme un GraphWalk

Field Summary

Fields inherited from class casa.lepton.walk.GraphWalk

area, graph, maxSpeed, maxWait, minSpeed, minWait, pauseType, random, walk_

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
TractorWalk(casa.util.geom.AreaCar area, long minWait, long maxWait, double minSpeed, double maxSpeed, org.graphstream.graph.Graph graph, String pauseType, Random random)

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
static TractorWalk	getDefault(OppNodeProperties props)	Creates and returns an instance of TractorWalk, using system properties (if defined) in order to initialize this object, and using default values otherwise.
org.graphstream.graph.Node	getRandomField(org.graphstream.graph.Node current_field)	Choisit un noeud au hasard qui soit une entrée de champ différente d'une entrée donnée
List<org.graphstream.graph.Node>	getRowPath(String tractor_id, org.graphstream.graph.Node road_node, org.graphstream.graph.Node field_node)	Construction d'un chemin permettant de parcourir la totalité d'un champ et de revenir au point de départ en suivant des rangs
TractorWalker	getWalker(long time, String nodeId)	Returns a new Walker that will move according to the mobility model implemented in this instance of Walk.
org.graphstream.graph.Node	getWarehouse()	Accesseur du noeud hangar

Methods inherited from class casa.lepton.walk.GraphWalk

getArea, getShape, getShortestPath, putShape, readGraph

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Details

TractorWalk

public TractorWalk(casa.util.geom.AreaCar area,
 long minWait,
 long maxWait,
 double minSpeed,
 double maxSpeed,
 org.graphstream.graph.Graph graph,
 String pauseType,
 Random random)

Parameters:

area -

minWait -

maxWait -

minSpeed -

maxSpeed -

graph -

pauseType -

random -

Method Details

getWalker

public TractorWalker getWalker(long time,
 String nodeId)

Description copied from interface: Walk

Returns a new Walker that will move according to the mobility model implemented in this instance of Walk.

Specified by:

getWalker in interface Walk

Overrides:

getWalker in class GraphWalk

Parameters:

time - the time of creation of this walker

Returns:

a new Walker, whose mobility starts at the specified time

getDefault

public static TractorWalk getDefault(OppNodeProperties props)

Creates and returns an instance of TractorWalk, using system properties (if defined) in order to initialize this object, and using default values otherwise.

Returns:

a TractorWalk object, initialized using either system properties or default values

getRandomField

public org.graphstream.graph.Node getRandomField(org.graphstream.graph.Node current_field)

Choisit un noeud au hasard qui soit une entrée de champ différente d'une entrée donnée

Parameters:

current_field - un noeud entrée de champ ou null

Returns:

un autre noeud entrée de champ ou null s'il n'en existe pas de différent de celui donné

getWarehouse

public org.graphstream.graph.Node getWarehouse()

Accesseur du noeud hangar

Returns:

le noeud hangar

getRowPath

public List<org.graphstream.graph.Node> getRowPath(String tractor_id,
 org.graphstream.graph.Node road_node,
 org.graphstream.graph.Node field_node)

Construction d'un chemin permettant de parcourir la totalité d'un champ et de revenir au point de départ en suivant des rangs

Parameters:

tractor_id - identifiant du tracteur

road_node - noeud sur la route, précédant l'entrée du champ

field_node - noeud de l'entrée du champ

Returns:

le chemin parcourant tous les rangs du champ et se terminant par l'entrée du champ ou null si aucun chemin n'a été trouvé